En un bol pequeño, mezcla la mantequilla de maní, la salsa de soya, la miel, el ajo, el jugo de limón y el agua. Remueve bien hasta obtener una salsa suave.
En un sartén grande, calienta un poco de aceite de oliva y saltea el brócoli, la zanahoria, el pimiento y los champiñones durante 5-7 minutos.
Vierte la salsa de mantequilla de maní sobre las verduras y cocina por 2 minutos más, mezclando bien.
Sirve caliente y decora con semillas de sésamo si lo deseas.